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大神门,使用定时器控制pwm发送脉冲,如何能够同时控制频率,脉冲个数。因为需要精准控制步进电机转动角度,还有速度,需要这个功能。 并且频率需要能够根据速度来改变。
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1个回答
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你是说每次根据速度情况输出几个某频率及占空比的PWM,你可以启用定时器的单脉冲模式;
或者使用DMA传送,通过CCR的值为0或比ARR大来让pwm输出停止,具体看你选择的PWM模式。 |
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