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由于can总线上受到干扰，运行一段时间后数据接收和发送不是很流畅，所以定时想将CAN进行关闭再重新打开（即device_close和device_open操作），但是程序会卡在重新打开的device_open里 
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stm32的话,最新驱动有修复
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这种情况可能是由于CAN总线关闭时未完全释放相关资源导致的。您可以尝试在关闭CAN总线之前，先停止CAN总线的接收和发送操作，然后确保完全释放CAN总线的所有资源，如文件描述符等。然后重新打开CAN总线，并重新初始化相关设置。此外，您还可以使用一些稳定性更好的CAN总线控制库，如SocketCAN等，以减少CAN总线的干扰和其他问题。
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