1 评估板简介创龙科技TL64x-EVM是一款基于ti Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板斜视图
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
2 典型应用领域
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 伺服驱动器
- 配变电终端
3 软硬件参数硬件框图
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图解1
图 9 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1 CPU
| CPU：TI Sitara AM6412/AM6442
| 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442)
| 1x Cortex-R5F(AM6412，主频400MHz)，或4x Cortex-R5F(AM6442，主频800MHz)
| 1x Cortex-M4F，主频400MHz
| 2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工业协议，每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口
| ROM
| 4/8GByte eMMC | RAM
| 512M/1G/2GByte DDR4 | B2B Connector
| 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm | SPI FLASH
| 128Mbit QSPI FLASH | EEPROM
| 2Kbit EEPROM | LED
| | 5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） | | KEY
| 1x 系统复位按键 | 1x MCU复位按键 | 1x PORz复位按键 | 2x 用户输入按键 | Micro SD
| 1x Micro SD接口 | RTC
| 1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） | ADC
| 1x 8-ch 12-Bit ADC，4MSPS，2x 10pin排母方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0~1.8V（仅限AM6442） | Ethernet
| 2x CPSW ETH网口（ETH1、ETH2），RJ45接口，10/100/1000M自适应 备注：ETH2可通过跳线帽配置为PRG ETH网口
| 3x PRG ETH网口（ETH3、ETH4、ETH5），RJ45接口，10/100/1000M自适应 备注：ETH3、ETH4支持TSN | USB
| 2x USB 2.0 HOST接口 | CAN
| 2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442)，3pin 3.81mm绿色端子方式 备注：CAN与UART4、UART5存在引脚复用关系
| UART
| 1x Debug UART，Micro USB接口 | 4x TTL UART，UART2、UART4、UART5、MCU UART1，4pin排针端子 | 2x RS232 UART，UART0、UART1，DB9接口 | 2x RS485 UART，UART3、UART6，3pin 3.81mm绿色端子方式 | GPMC
| 2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm | PCIe
| 1x PCIe Gen2，B KEY M.2金手指连接器，支持5G模块、NVME硬盘 | 1x 5G Micro SIM接口 | FAN
| 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm | Watchdog
| 1x Watchdog（外部） | IO
| 1x 排母，2x 10pin规格，间距2.54mm，包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展信号 | 1x 排母，2x 20pin规格，间距2.54mm，包含其他GPIO | 1x 10pin 3.81mm绿色端子,包含4路DI、4路DO拓展信号 | JTAG
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm | BOOT SET
| 1x 6bit启动方式选择拨码开关 | SWITCH
| 1x 电源拨动开关 | 4G
| 1x 4G模块（选配），Cat-1/Cat-4，通过USB HUB连接，Mini PCIe母座 | 1x 4G Micro SIM接口 | WIFI
| 1x WIFI模块，通过USB HUB连接，SMA天线接口 | POWER
| 1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2 ARM端软件支持 | Linux-5.10.65
| CCS版本号 | CCS11.1.0
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
| 驱动支持 | SPI FLASH
| DDR4
| eMMC
| MMC/SD
| GPMC
| PCIe NVME
| Ethernet
| PRU
| eCAP
| FSI
| LED
| KEY
| RS232
| RS485
| EEPROM
| CAN-FD
| I2C
| RTC
| USB 4G
| PCIe 5G
| USB WIFI
| ADC
|
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； （2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单； （4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。 开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Cortex-R5F、Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G/5G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
- 基于PCIe的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性工作环境
表 3
功耗测试
表 4 类别 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 | 核心板 | 5.0V | 0.11A | 0.55W | 评估板 | 12.0V | 0.14A | 1.68W |
备注：功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。测试条件：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行额外应用程序。
6 机械尺寸
表 5
图 10 核心板机械尺寸图
图 11 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6 型号
| CPU
| CPU主频
| eMMC
| DDR4
| TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0 | AM6412
| Cortex-A53:800MHz
Cortex-R5F:400MHz
| 4GByte
| 512MByte
| TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0 | AM6442
| Cortex-A53:1000MHz
Cortex-R5F:800MHz
| 8GByte
| 1GByte
| TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0 | AM6442
| Cortex-A53:1000MHz
Cortex-R5F:800MHz
| 8GByte
| 2GByte
|
备注：标配为TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0。
型号参数解释
图 12
8 评估板套件清单
表 7 名称
| 数量
| 备注
| TL64x-EVM评估板
| 1个
| /
| 12V6A电源适配器
| 1个
| 赠品
| 资料光盘/U盘
| 1套
| 赠品
| Micro SD系统卡
| 1个
| 赠品
| 读卡器
| 1个
| 赠品
| Micro USB线
| 1条
| 赠品
| 直连网线
| 1根
| 赠品
| RS232交叉串口母母线
| 1条
| 赠品
| USB转RS232公头串口线
| 1条
| 赠品
| 2.4G天线
| 1条
| 赠品
|
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3）协助产品故障判定； （4）协助正确编译与运行所提供的源代码； （5）协助进行产品二次开发； （6）提供长期的售后服务。
10 增值服务主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训
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