如何在具有TJA1153的S32K358 EVB上启用CAN0？

要在具有 TJA1153 的 S32K358 EVB 上启用 CAN0 并允许所有消息，请按照以下步骤操作：

1. 打开 S32 Design Studio 并加载 S32K358 的项目。
2. 在主菜单中选择 “Project” -> “Properties”。
3. 选择 “C/C++ Build” -> “Settings” -> “Cross ARM C++ Compiler” -> “Includes”。
4. 在 “Include Paths (-l)” 中添加以下路径：

    C:/NXP/S32DS_ARM_v2.2/S32DS/S32_PLATFORM_SDK/SDK/SDK_Workspace/SDK/SDKPackages/S32K3xxEVB_DFP/

5. 保存并关闭属性窗口。
6.在主菜单中选择 “File” -> “New” -> “Other” -> “S32K Project” -> “S32K Project from Example”。
7. 选择 “Examples” -> “S32K358_EVB” -> “can_pal” -> “s32k358_can_pal”。
8. 选择输出路径，选择激活 CANFD 模式并选择使用 TJA1153
9. 点击 “Finish” 并等待项目创建完成。
10.对 “can_config.h” 文件进行配置，以允许所有消息。将以下代码复制到文件末尾：

    #define CAN_USER_CONFIG_RX_FIFO_SIZE (CAN_RX_FIFO_SIZE)
    #define CAN_USER_CONFIG_TX_BUFFER_SIZE (CAN_TX_BUFFER_SIZE)
    #define CAN_USER_CONFIG_NUM_MESS_BUFFERS (CAN_NUM_MESS_BUFFERS)
    #define CAN_USER_CONFIG_USE_EXTERNAL_ABORT_HANDLER  (0U)

    extern const can_user_config_t can_user_config_0;

11.保存并关闭 “can_config.h”。
12.连接开发板并烧录项目。
13.启动 CAN 分析软件并设置正确的波特率和过滤器以接收所有消息。

这样，您现在应该可以成功启用 CAN0 并允许所有消息。