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我正在尝试测试 NXP S32K3X4EVB-Q172 上 FlexCAN 外设的功能。NXP 提供的示例 (FlexCAN_Ip_Example_S32K344) 配置为仅环回模式,但我想测试通过 CAN 总线实际发送消息。
但每个项目都会触发总线关闭(即 BOFFDONEINT = 1b)。我确实注意到该线程是指 NXP TJA1153 收发器,而我板上的收发器似乎是 NXP TJA1043(不确定这是否有重大差异)。 无论如何,在 FlexCAN_Ip_SendBlocking() 函数中单步执行驱动程序代码(在调试模式下)显示 FlexCAN_StartSendData() 运行成功(它返回 FLEXCAN_STATUS_SUCCESS),但传输总是在以下等待传输的 while 循环中超时(即 timeElapsed > = mS2Ticks)。 也许有什么明显的我想念的东西?像需要配置的跳线或其他一些硬件先决条件?我已经尝试通过将 CANH_OUT(以及 CAN0_TX)连接到示波器以及使用 CANoe 来进行测试,但两者都没有出现。 |
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