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光电编码器测量电机转速的方法有哪些？ 可以通过定时器/计数器根据光电编码器的输出脉冲信号测量电机的转速。 具体的速度方法有m法、t法、M/T法3种。 一、m法 也称为频率测量法，其速度原理是在规定的检测时间Tc内，对光电式编码器输出的脉冲信号进行计数的速度方法，例如光电式编码器为n行时，每转有4N脉冲。 这是因为两个脉冲的上升沿和下降沿正好将编码器信号倍频4倍。 现在，如果设检测时间为Tc，计数器记录的脉冲数为M1，则在实际测量中，时间Tc内的脉冲数不一定是整数，而且有较大一半的脉冲误差。 如果要求测量的误差小于规定的范围，例如小于1%，则M1应该大于50。 为了在一定的转速下增大检测脉冲数M1，减小误差，可以增大检测时间Tc。 例如，伺服系统的测量速度用于反馈控制，一般需要在0.01秒以下。 这样，减小测量误差的方法是采用高线数的光电式编码器。 m速度适用于测量高转速。 这是因为，在给出的光电式编码器线数n机的测量时间Tc条件下，转速越高，计数脉冲M1越大，误差越小。 二、t法 也称为测周法，该速度方法是在一个脉冲周期内对时钟信号的脉冲进行计数的方法。 为了减小误差，希望记录尽可能多的脉冲数，因此t法速度适用于低速运行的情况。但是，转速过低，一个编码器输出脉冲的时间过长，时钟脉冲数会超过计数器的较大计数值而溢出。 另外，时间过长也会影响控制的迅速性。 与m法速度一样，通过选择线数多的光电编码器，可以提高电机转速测量的高速性和精度。 三、米/叔法 M/T法速度将m法和t法两种方法组合使用，在一定的时间范围内，同时对光电编码器输出的脉冲数M1和M2进行计数。 在实际动作时，在一定的Tc时间内对光电式编码器的脉冲进行计数，在较初的光电式编码器的上升沿计时器的开始定时同时开始光电式编码器和时钟脉冲数的记录，在定时Tc时间停止光电式编码器的脉冲计数，在采用M/T法既具有m法速度的高速优点，又具有t法速度的低速优点，可以覆盖较大的转速范围，测量精度也较高，在电机控制中应用十分普遍。 
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