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建议直接测TX的波形来确定时钟和波特率的关系,波特率建议先设低些,这样即使出错翻倍了也还在正常范围内。
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把CAN_SJW_2TQ改为CAN_SJW_1TQ就行了,你的公式是对的,可以看看CAN_SJW这个宏定义,已经加过1了,所以不用再加1
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