今天在ethercat基础上移植蓝牙从机,使用tmos调度系统,创建了ethercat的运行任务,由于ethercat主站移植是有延时函数在里面,所以导致了蓝牙从机的超时,蓝牙从机如果有堵塞,也会造成ethercat主站的超时。 |
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