[经验]

【正点原子STM32探索者V3开发板体验】开发环境的构建与GPIO口的使用

jinglixixi

2023-4-22 10:22:40

444 正点原子 STM32

STM32F407开发板支持以MDK进行开发，本人所用的以前安装的版本MDK5.25，然后安装了最新版本的支持包2.17.0，这样就可以在芯片列表中查看到STM32F407的身影，见图1所示。

图1 完成支持包安装

在安装完成官方提供的例程后，打开相关例程即可进入编辑界面，见图2所示。

图2 编辑界面

经编译其结果如图3所示，可生成相应的目标文件。

图3 完成编译

为便于下载调试，这里所使用的是外观的调试工具，见图4所示。对调试工具的设置如图5和图6所示。

图4 连接调试工具

相应的连接关系为：
DIO---PA13
CLK---PA14

图5 设置调试工具

图6 完成调试工具连接

对开发板的烧录算法选择见图7所示，下载后其结果如图8所示。

图7 烧录算法选取

图8 完成下载

为LED的控制程序为例，其程序内容为：

void led_init(void);

int main(void)
{   
HAL_Init();   
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);    
delay_init(168);   
led_init();   
while(1)
 {       
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);       
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);       
delay_ms(500);       
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);       
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);       
delay_ms(500);
 }
}

void led_init(void)
{   
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;   
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();   
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;   
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;   
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);   
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;   
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);   
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);   
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
}

LED的电路如图9所示，由此可知它是通过向PF9和PF10输出高低电平来控制LED灯的亮灭。

图9 LED电路

KEY的电路如图10所示，可以通过读取PE2和PE3的状态来控制LED灯的亮灭。

图10 KEY电路

对KEY的初始化函数为：

void key_init(void)
{   
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;   
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();    
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_2;   
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;   
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);   
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;    
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct); 
}

以KEY控制LED的主程序为：

int main(void)
{   
HAL_Init();
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);   
delay_init(168);   
led_init();   
key_init();
while(1)
{       
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET) 
{                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
}       
else
{             
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}               
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)
{             
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);  
}       
else
{              HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
}
}
}