MIMXRT1060-EVK板 +MCUXpresso IDE如何恢复RT板？

1.摘要


    当客户使用NXP RT板调试代码时，有时，板在使用IDE和调试器下载代码时突然遇到调试连接问题。特别是对于使用带有板载默认 CMSIS-DAP 调试器的 NXP RT EVK 板的客户。在尝试了很多次之后，他们甚至怀疑电路板坏了。

    调试器连接问题通常发生在使用错误的 FDCB、下载过程异常结束、错误的 flash 加载程序或 flash 中的应用程序代码异常等。

    报告的问题结果将类似于下图：



图。1



图二

    连接日志可能是：

      没有连接到芯片的调试端口

      错误：Wire Ack Wait Fault

    本文档将提供一些在遇到典型 MIMXRT1060-EVK 板 +MCUXpresso IDE 作为测试平台的调试器问题时恢复板的方法。其他平台也类似，恢复方法也可以使用。

2.RT板恢复方法


    主要方法是将 RT 板更改为串行下载模式，将内核置于已知状态，然后在 IDE 中或使用 MCUXpresso Secure Provisioning Tool(SPT) 进行批量擦除。

    首先让板子进入串口下载模式：



图3

    进入串口下载模式：

    1) SW7: 1-OFF,2-OFF,3-OFF,4-ON

    2）关机再开机，或按复位键

2.1 IDE 整体擦除


    MCUXpresso IDE，选择相关调试器界面，然后选择“erase flash action”。

    这里以板载默认调试器 CMSIS DAP 的 MIMXRT1060-EVK 为例：



图4



图5

   完成此操作后，当板子再次回到内部引导时，调试器可以再次下载到闪存中。

2.2 SPT 整体擦除


    客户也可以使用NXP MCUXpresso Secure Provisioning Tool在串行下载模式下进行代码下载或批量擦除，这种方法也可以恢复电路板，实际上只是让内核处于已知状态。

    SPT工具下载链接：

https://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-secure-provisioning-tool:MCXPRE ...

    安装SPT工具后，打开它。

    1) 创建一个RT1060工作区



图6

    2）用USB或UART连接开发板

    这里以USB 接口为例。



图7



图 8



图9



图10



图11

      至此，外部闪存被擦除！

    在SPT中，客户也可以仔细检查内存，尤其是FDCB区是否被擦除，如下图：



图12

    客户可以返回到内部启动模式并使用调试器再次下载代码。

      内部启动模式：

          SW7:1-OFF,2-OFF,3-ON,4-OFF

     按reset或者power off and power on，进入内部启动模式，再用debugger测试一下，结果是这样的：



图 13

    可以看到，MIMXRT1060-EVK调试器接口恢复了！

3.结论


    当flash中包含异常的应用程序（访问内存不存在，内存损坏，时钟配置错误等）时，将导致板卡处于未知状态，调试器无法控制在核心之上。但是，当将核心置于串行下载器模式时，它会将核心置于已知状态，这样，调试器将能够控制核心。

    所以，当RT板遇到debugger问题时，尝试在串口下载模式下批量擦除外部flash，即可将板debugger恢复到正常状态。