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[经验]

【百问网DongshanPI-D1S开发板体验】+ MPU6050数据读取

2023-4-2 12:42:58

1276 MPU6050

0

MPU6050数据读取

前言

上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕，进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉，准备使用SPI驱动ST7789，但SPI接口没有引出，本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。

过程

本次直接开始添加离线包，环境搭建请参考文章：

//www.ws-dc.com/jishu_2340575_1_1.html

在/D1S/userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s下输入scons –menuconfig进行内核配置，添加MPU605使用所需的配置。

1680410492044w7z5d74ntb

使用IIC0进行陀螺仪数据的读取，在RT-Thread Compents 下选择Device Drivers

1680410492916y61ojfa3cz

使能I2C device drivers

1680410493284c7f2xr6h72

在RT-Thread online packages下选择MPU6050离线包

1680410494230e33ugx9j0d

在General Drivers Configuration下配置IIC

1680410494955iegslr5pay

保存退出，更新一下,发现报错，不能更新MPU6050的离线包

16804104952961tvdh9r21v

解决方法，打开rt-studio随意新建一个工程，下发MPU6050的芯片包

1680410495729iyxru3ihkq

查看离线包的json文件，如下所示：

1680410496292eq42f7xz6h

打开自己的工程，发现使能的MPU6050后.json文件中没有进行相应的配置，将rt-studio生成的.json文件生成的内容复制到自己的工程。

1680410496860yrhjyxr2w9

在次更新，下载成功

16804104975925g25qiueoq

将mpu使用的I2C设备修改为I2C0

1680410497924rs37vt0mlw

保存，使用scons编译

1680410498533qm85vr9kex

将sd.bin拖到xfel同级目录下

1680410498822r8r3a4nmag

替换掉原来的sd.bin

16804104992653rqf6nlctq

三、固件下载

先将SD卡格式化

1680410499748riyudbg5a8

然后插入开发板中，先安全FEL按键，然后按一下复位按键，使开发板进入FEL模式。

1680410500042qo68zqui9u

按一下复位按键，查看串口输出

1680410500353z4q58tplsf

输入help命令

1680410500866wpg8xo8wki

输入mpu5xxx_test

1680410501256o8d13ae7fx

将陀螺仪换个位置读取，数据读取成功

1680410501637gpispec5py

硬件连接

对应芯片引脚：

16804105019833qpi2y5mtz

对应排针：

1680410503248qc44rqpzix

实物连接：

五、总结

本次完成了MPU6050的数据读取，成功的使用的该外设，当然是底层驱动，还为进行应用层的开发，在驱动层已经有了大致的了解，驱动使用时容易出现MenuConfig配置了但rtconfig.h不更新，每次都要手动的添加，当然在使用的过程中也遇到了很多错误，然后重新下载源码进行开发。

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