iMX8QM Android汽车操作系统SCFW固件PMIC问题如何解决？

我正在开发带有 iMX8QM 的定制板。
我编译的是Android Automotive OS 12.0.0_2.1.0，参考了《Android_Auto_User's_Guide.pdf》文档。
我使用“uuu_imx_android_flash.sh -f imx8qm -e -d md”命令在 NXP iMX8QM EVK 板上使用“uuu_imx_android_flash.bat”脚本将编译后的映像写入 eMMC，并观察到编译后的映像正在 EVK 板上运行。
我试图在我的自定义板上运行相同的图像但没有成功。
我比较了我的 EVK 板和我的定制板的原理图，发现 PMIC 不同。
PF8100 在 EVK 板中用作 PMIC，而 PF8200 在我的定制板中使用。
因此，已确定问题出在 SCFW 固件中。
下面列出了我们为解决此问题所采取的步骤。执行这些步骤时参考了 NXP 的“Android_Auto_User's_Guide.pdf”文档。
1) 已下载适用于 Android Automotive OS 12.0.0_2.1.0 的推荐“imx-scfw-porting-kit-1.13.0”移植套件。
2) Android Automotive OS 12.0.0_2.1.0 BSP 中文件“${MY_ANDROID}/vendor/nxp/fsl-proprietary/u-boot-firmware/imx8q/board-imx8qm.c”的内容在 scfw-porting-kit 中复制到文件“scfw_export_mx8qm_b0/platform/board/mx8qm_mek/board.c”。
3）宏“#define PMIC_CRC”和“#define PMIC_SECURE_WRITE”，在scfw-porting-kit的文件“scfw_export_mx8qm_b0/platform/board/mx8qm_mek/board.h”中，在status的注释中，有被注释掉了。
4) 通过此更改，文件“scfw-tcm.bin”是使用命令“make qm B=mek R=B0”生成的。
5) 然后将生成的“scfw-tcm.bin”文件复制到BSP中的“${MY_ANDROID}/vendor/nxp/fslproprietary/uboot-firmware/imx8q_car/mx8qx-scfw-tcm.bin”文件中。
6) 最后，使用命令“./imx-make.sh bootloader -j4”在 BSP 中编译了引导加载程序。
编译出来的所有文件都试图用“uuu_imx_android_flash.bat”脚本上传到定制板，但没有成功。
安装过程中剩下的步骤如下图所示。
C:Usersefecan.cebelDesktopandroid_auto_build>uuu_imx_android_flash.bat -f imx8qm -e -d md
此脚本使用uuu 1.4.182版本验证，建议对齐此版本。
支持双引导加载程序 支持
dtbo
支持双插槽
生成线到 flash spl-imx8qm.bin 到 bootloader0的
分区
bootloader_a 的分区
生成线到闪存 dtbo-imx8qm-md.img 到 dtbo_a 的分区
生成线到闪存 boot.img 到 boot_a 的分区
生成线到闪存 system.img 到 system_a 的分区
生成行以将 system_ext.img 闪存到 system_ext_a 的分区
生成行以闪存 vendor.img 到 vendor_a 的分区
生成行以闪存 product.img 到 product_a 的分区
生成行以闪存 vbmeta-imx8qm-md.img 到分区vbmeta_a
生成行以闪存 bootloader-imx8qm.img 到 bootloader_b 分区
生成行以闪存 dtbo-imx8qm-md.img 到 dtbo_b 分区
生成行以闪存 boot.img 到 boot_b 分区
生成行到闪存系统。 img 到 system_b 的分区
生成行到闪存 system_ext.img 到 system_ext_b 的分区
生成行到闪存 vendor.img 到 vendor_b 的分区
生成行以闪存 product.img 到 product_b 的分区
生成行以闪存 vbmeta-imx8qm-md.img 到 vbmeta_b uuu 脚本的分区
，开始使用为
nxp imx 生成的 uuu 脚本 uuu（通用更新实用程序）调用 uuu芯片——libuuu_1.4.182-0-ga561ed7
成功 0 失败 0
1:2 1/ 1 [=================100%=================] SDPS: boot -f u -boot-imx8qm-mek-uuu.imx.link
之后下载不会继续并停止。
我用 Yocto 创建的图像遇到了同样的问题。
在 EVK 板上运行的图像无法在我的自定义板上运行。通过注释掉同样处于注释状态的“#define PMIC_CRC”和“#define PMIC_SECURE_WRITE”宏生成一个新的“scfw-tcm.bin”文件解决了这个问题，它在图像定制板上工作以及。
您能帮忙解决 Android Automotive OS 中的问题吗？
我期待您在这个问题上的支持。