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我正在使用 STM32f405 mcu 和 stm32cubeide。
我是 rtos 的 cmsis v2 的初学者。 我正在设置延迟中断任务。所以我想设置延迟任务的优先级。 但我无法选择“osPriorityISR”。 请帮我。 |
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1个回答
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不必为任务设置特定的优先级。只有任务之间的优先顺序对调度很重要。
在您的情况下,文档https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__ThreadMgmt.html说: “为 ISR 延迟线程保留。此最高优先级可能由 RTOS 实现使用,但不得用于任何用户线程。” 因此,您不应将 osPriorityISR 用于您的任务。prio 命名可能会产生误导。 您可以与来源进行交叉检查,osPriorityISR 未在基于 STM32 FreeRTOS 的实现中使用,除了一些越界错误检查。 |
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