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NUCLEO64 - G071RBTX如何使用USART2实现Modbus RTU的接收超时中断？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电路板详细信息：NUCLEO64 - G071RBTX 我试图了解使用 USART2 实现 Modbus RTU 的接收超时中断。首先，要检查接收超时中断，我想检查 2 秒超时中断。所以在下面相应地配置了 RTOR 寄存器（如果配置错误请指导） === USART2 配置：波特率=19200 默认所有其他位 === 我在代码生成 (HAL) 之后额外使用的步骤下面的步骤是在 HAL 配置 USART2 之后编写的。启用 RXNEIE 中断启用 RTOIE 中断启用接收超时（USART2->RTOEN 位已设置）配置值为 3840002 的 RTOR 寄存器（查看 2 秒后的中断） RTOR 的计算结果 = (2000000/ 0.520833)。我参考了这里的计算 static void MX_USART2_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 / / USER CODE END USART2_Init 0 / / USER CODE BEGIN USART2_Init 1 / / USER CODE END USART2_Init 1 / huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 19200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN USART2_Init 2 / //By default Receive interrupt is not enabled //Enable Receive interrupt and receive timeout of USART2 USART2->CR1 \|=(1<<26U) \| (1<<5U); USART2->CR2 \|=(1<<23U); //RECEIVER TIMEOUT ENABLE USART2->RTOR=3840002u; / USER CODE END USART2_Init 2 / } 最后在下面的 USART2 IRQ 处理程序中是代码： IRQ 处理程序中还有一件事，我检查了每一位。这是正确的方法吗？ void USART2_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 / if((USART2->ISR && 32u)) { unsigned char test=USART2->RDR; //USART2->ICR \|=(1<<11u); //CLEAR RTOF BIT } else if ((USART2->ISR && 2048u)) { //ENTERED RTOF unsigned char tester; tester=0u; USART2->ICR \|=(1<<11u); //CLEAR RTOF BIT } / USER CODE END USART2_IRQn 0 / HAL_UART_IRQHandler(&huart2); / USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 / / USER CODE END USART2_IRQn 1 */ } 大约 2 秒后不会发生中断。请指导我。 0
2023-1-31 08:46:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报凌流浪相关推荐 • 如何实现串口USART2的发送和接收功能呢 586 • 怎样去使用HAL库中断接收函数呢 946 • 如何为stm32g071板开发一种Keil环境呢？ 125 • ModBus RTU 帧起始和帧结束该如何确定 12673 • 如何去实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能呢 1846 • stm32f030c8t6 usart2无法进入接收中断 8002 • 如何用STM32G071输出比较计算1KHz频率？ 279 • 请问如何使用UARTRX超时中断？ 2537 • 蓝牙接受数据部分代码，是使用usart2中断来实时的接收数据吗？ 2007 • M482单片机只会上报FIFO的中断，不会上报超时中断的原因？ 443 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你确定这是正确的吗？ if((USART2->ISR && 32u)) { //...// } else if ((USART2->ISR && 2048u)) { } 也许这就是你的意思 if((USART2->ISR & 32u)) { //...// } else if ((USART2->ISR & 2048u)) { } 这是我连续接收字符序列的程序。 static uint8_t _RxChar; static void _receiveAgain(UART_HandleTypeDef uart_ptr); /// initialization void begin (UART_HandleTypeDef uart_ptr) { //.....// // 1st time _receiveAgain(uart_ptr); } /// override `HAL_UART_RxCpltCallback` extern "C" void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef uart_ptr) { assert(uart_ptr); // isr code here... // the received character is in `_RxChar` _receiveAgain(uart_ptr); } /// override `HAL_UART_TxCpltCallback` extern "C" void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef uart_ptr) { assert(uart_ptr); auto err = HAL_UART_GetError(uart_ptr); if (err & (HAL_UART_ERROR_ORE \| HAL_UART_ERROR_FE \| HAL_UART_ERROR_NE \| HAL_UART_ERROR_PE)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(uart_ptr, UART_IT_ERR); // // isr code here... // _receiveAgain(uart_ptr); // receive again } } static void _receiveAgain(UART_HandleTypeDef *uart_ptr) { assert(uart_ptr); uart_ptr->pRxBuffPtr = &_RxChar; uart_ptr->RxXferSize = 1; uart_ptr->RxXferCount = 1; uart_ptr->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; // Check if a transmit process is ongoing or not if (uart_ptr->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) uart_ptr->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX; else uart_ptr->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; __HAL_UNLOCK(uart_ptr); __HAL_UART_ENABLE_IT(uart_ptr, UART_IT_PE); __HAL_UART_ENABLE_IT(uart_ptr, UART_IT_ERR); __HAL_UART_ENABLE_IT(uart_ptr, UART_IT_RXNE); }

2023-1-31 15:51:29 评论举报陈忠阳