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我的第一个问题是关于编码器索引。
我知道编码器索引(所谓的 Z 脉冲)适用于 G4 系列。(RM0440 1,109 页) 但是我在任何 H7 和 F7 sereis 中都找不到该功能。 2. 我知道 G4 中 HRtiM 的最大分辨率是 184 ps 分辨率。(RM0440 801页) 然而,在H7系列如H743中,尽管H7的时钟比G4快,但最大分辨率为2.1ns。(我发现从000到100的CKPSC[2:0]值在H7中是保留的。) 我的项目是电机控制和 DC/DC 转换器(高达 1MHz 的开关和占空比控制),由于计算能力,我考虑使用 m7 内核。 G4 系列是最适合我的项目还是有更合适的? 3. 类似的问题。 ST中可用于电机控制和DC/DC转换器控制的最好的MCU是什么? 我的项目需要很多计算能力。 |
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1个回答
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对于编码器索引上的点1,这是定时器的一个新特性,STM32G4是第一个嵌入它的。在设计 F7 和 H7 时,它是不可用的。现在,它正在新的 STM32 产品线中部署。
对于高分辨率,第 2 点,H7 中的 HRTIM 版本不具有定时器的高分辨率部分,带有 DLL,允许具有 32x 比率与时钟速度。我们只有部分定时器以 480MHz 计时,因此为 2.1ns(以及 CKPSC 的有限范围)。 对于 1MHZ DC/DC 转换器,STM32G4 将更合适,因为它将提供 5440 步的占空比编程(~12.4 位)。H7 将提供 480 步(~8.9 位),这可能(最终)导致限制循环问题。 话虽如此,如果您必须同时进行电机控制和 DC/DC,H7 无疑更强大,并且它的双核架构将有利于隔离这两个实时关键任务。 |
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