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使用场景 RTT 5.0.0 具体问题 1.初始化设置pwm占空比 直接设置占空比为100%,如图 定时器寄存器截图如下 代码如下 static void timer_callback(void *parameter) 使用裸机上的驱动移植到RTT上运行 定时器寄存器截图如下 占空比100% 问题原因分析 RTT的STM32的PWM驱动代码 想要PWM输出高电平,占空比设置100%。就得设置PWM脉宽大于周期时间。 RTT的STM32的PWM驱动代码在PWM脉宽大于周期时间时,强制等于周期时间。 这样会导致计数值会计数到周期时间,即CCR=CNT时,导致电平拉低。 如STM32资料所示,当CCR>ARR时,才能输出完整的高电平。 CCR=ARR时,会有一个脉冲发出 对应强制等于周期时间代码如下,最大只能为CCR=ARR,所以无法输出高电平 rt_err_t drv_pwm_set() 应修改为判断脉宽大于等于周期时,即默认用户需要使用高电平,输出占空比100%时 让CCR>ARR,输出高电平 |
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6个回答
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要把底层 PWM (定时器)设置的值打印出来,确认是否有偏差
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0的话是低电平已验证了
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那就问题不大了,可以这么改
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