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我正在使用 FreeRTOS v10.2.1、CMSIS RTOS v1
main.c(由 CubeMX 生成)有: ... osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); ... 其中 osPriorityNormal 为零,如 cmsis_os.h 中所定义 我使用 FreeRTOS xTaskCreate 调用生成所有其他任务,其中任务优先级为 0..MAX_PRIORItiES-1。如果完全映射,FreeRTOS 任务优先级如何映射到 CMSIS 任务优先级?我问的原因是,如果我让 StartDefaultTask 保持活动状态,它如何针对使用 xTaskCreate 创建的那些任务进行调度? |
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1个回答
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cmsis->FreeRTOS 优先级映射在 cmsis_os.c 中完成,makeFreeRtosPriority()。
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