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我正在尝试在大学里建立一个“GPS 辅助 INS”项目。我已经尝试了很多用于连接“MKI196V1 (ASM330LLH)”IMU 的选项,但无法获得结果。我尝试使用 sduino、nano 和 uno 将传感器与 STM32(maple mini)连接。如果有人有与上述问题相关的任何资源,请提供帮助。
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1个回答
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我不是通过 Python 将 ST 传感器与 uC 接口的专家,但您可以查看适用于 STM32 库的 MicroPython 是否对您有用。
特别是,在Github上,您可以找到 ST 加速度计 ( accel.c ) 的基本配置以及 I2C 和 SPI 通信的驱动程序。 但是,如果您已经能够设置 I2C/SPI 模式,则可以检查ASM330LLH WHO_AM_I (0Fh) 寄存器值。您应该取回 6Bh 值。 |
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