[问答]

编码器模式仅显示0或最大ARR值是什么原因？怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试模拟来自汽车座椅电机的正交编码器信号。我没有电机，但其中使用了霍尔传感器 (Allegro A1221LLH)。来自传感器的 Vout 在电机中不可访问，并且其 3 针传感器转换为 2 针设置。因此，需要进行一些硬件处理以使其可被 STM32F407 读取。好的部分是它可以工作，当我在它上面旋转一块磁铁时，我看到了一个很好的方波（它不是严格的正交，因为我现在只有一个传感器）。我尝试通过在编码器模式下配置 tiM2 来读取计数。但是我没有看到计数增量。我看到 0 或最大 ARR 值 (65535)。我在这里错过了什么？我对标准光学编码器使用了相同的计数功能，效果很好。这是代码： typedef struct { uint16_t current_count; // variable that stores the current encoder count uint16_t previous_count; // variable that stores the previous encoder count uint16_t number_of_revs; // variable that stores the number of revs of the encoder uint16_t total_count; // variable that stores the total encoder count } Motor_Encoder; Motor_Encoder M2; uint16_t Get_Encoder_Count(Motor_Encoder motor, TIM_HandleTypeDef htim) { motor->current_count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim); motor->total_count = (motor->number_of_revs * __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(htim)) + motor->current_count; motor->previous_count = motor->current_count; if (motor->total_count < 0) motor->total_count = 0; return motor->total_count; } int main(void) { HAL_Init(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // Encoder M2 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); while (1) { /* USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / Get_Encoder_Count(&M2, &htim2); HAL_Delay(1); } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { if (htim->Instance == TIM2) { __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim2) ? M2.number_of_revs-- : M2.number_of_revs++; if (M2.number_of_revs < 0) M2.number_of_revs = 0; } } 0
2023-1-6 07:11:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报好名字相关推荐 • STM32F103定时器编码器模式中断回调PeriodElapsed不触发的原因?如何解决？ 189 • 编码器接口模式是什么？编码器配置源码的配置过程是怎样的？ 1511 • 编码器没有背板交换功能是什么原因 2659 • 编码器模式下，中断内访问其他定时器cnt值，导致进入中断次数丢失的原因？ 179 • 如何利用STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度？ 3486 • 请问怎样用寄存器方式对TIM进行编码器模式初始化？ 1213 • 西门子电机电源线和编码器线反着装是什么原因？ 559 • stm32 定时器的编码器模式有哪几种呢 3099 • 基于HAL库的编码器模式怎么实现？ 790 • stm32f407的编码器模式有哪几种 3234 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 似乎编码器配置为使用 2 个引脚，因此您需要两个输入，信号正交。这允许计数器识别值是应该递增还是递减。由于您只有一个信号发生变化，因此计数器先是 +1，然后是 -1，然后是 +1。引脚顺序应该是：00 然后 01 然后 11 然后 10。如果你改变方向，它会做 00 10 11 01。

2023-1-6 09:28:53 评论举报鲍淑君