[问答]

UART与TMC2209评估板接口问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好我必须将 STM34 Nucleo 板连接到 TMC2209。我必须设置单线 UART。只有 TX 连接到 TMC 板。我传输了一个数据报，当我尝试接收响应时，我取回了我发送的初始数据。有人知道会发生什么吗？有没有人有使用 TRINAMIC TMC2209 控制步进电机的经验？拜托，我需要帮助。我有点赶时间。 0
2022-12-2 06:02:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李维嘉相关推荐 • 萌新求助，求详细解析什么是TMC2226-SA静音防抖步进驱动 2703 • 如何通过PC的串口进行调测TMC2225模块UART？ 2812 • TMC4671具有哪些特性参数应用？ 1453 • 如何实现TMC260/TMC2660/TMC262步进电机驱动？ 2177 • 怎样去使用TMC5160和TMC2160呢 3833 • TMC2660驱动控制步进电机 4173 • STM32控制TMC260电机运动的电路板设计 2448 • 如何为S32K3X4EVB-Q257评估板制作一个裸机演示？ 212 • 请问6678评估板上的60针接口是TI标准接口吗，XDS560 v2 System Trace可否用于评估板的仿真调试？ 4073 • 使用S32K3X4EVB-T172评估板进行测试，请问该评估板支持多少个UART外设？ 167 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 > “首先传输最高字节”是错误的！忽视！ > 数据字节 3、2、1、0（从高到低字节）也是 BS。我不知道为什么要把它放在那里。 > 32 位数据只是先发送 LSByte 而不是他们错误地建议“先发送 MSbyte”。不，字节顺序确实是 big-endian（最高字节在前），就像数据表中写的那样。具有讽刺意味的是，您甚至反驳了自己。CHOPCONF 寄存器的默认值是 0x10000053，您在示例中使用以下序列设置它： *0x05、0x00、0xEC、0x10、0x00、0x00、0x53、0x81* 数据显然是大端顺序。而且你的CRC也是错误的。此序列的正确 CRC 是 0x9C。 > 您可以使用他们的示例 C 源代码为每个 7 字节数据报计算它，但他们没有建议您还需要在末尾添加一个虚拟 0x00 字节以使其总共为 8 个字节。这是该帖子中唯一几乎正确的事情。数据表代码示例确实需要 N 个字节，计算前 N-1 个字节的 CRC 并将 CRC 插入最后一个字节。但是在调用之前，最后一个字节可以是任何值，因为无论如何它在该示例代码中都被初始化为 0。

2022-12-2 14:29:25 评论举报赖文文