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本系列博客文章的第1部分介绍了用于C2000™微控制器（MCU）的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇，以及从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。第2部分详细说明了ti C2000 MCU EtherCAT实施的特点和优势。第3部分分别介绍了使用EtherCAT从站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件自行开发从站节点应用程序的三个阶段，并介绍了TI C2000 controlSUITE™软件中的EtherCAT包如何为每个阶段提供支持。本篇博文作为本系列文章的第4部分将介绍如何利用最新的C2000 TMS320F28388D实时控制器自行开发EtherCAT从站控制器。C2000 F28388D MCU采用了Beckhoff的EtherCAT外设模块，并将其集成到芯片上…
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