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使用STM32F407ZG，can2, 在rt_device_open异常。
最后发现 HAL_GetTrik() 一直没有改变。。。 不知道是什么问题。。。 
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用 list_device 看一下设备是不是注册成功了。根据日志设备注册是不是有问题
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看一下 初始化 can2 设备是在哪里打印的
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再往里面单步执行呢？看看哪里出错了
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HAL_GetTick 是获取系统的时基，滴答计时器默认就是开启的，要不然系统不能调度
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