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【开源分享】STM32四轴飞行器

2022-6-8 14:56:47 9186 开源分享

2 作者：酷电玩家简介：参考小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器开源协议: GPL 3.0 一、简介新版STM32四轴飞行器V3.0工程四轴飞行器配套的遥控工程链接：STM32开源四轴遥控器二、功能描述 1.匿名上位机PID调参 2.互补滤波姿态解算，串级PID 3.SI24R1 2.4G遥控，OLED实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发 4.STM32F103主控，集成MPU6050姿态传感器、WS2812B全彩指示灯等，预留可扩展接口三、成品展示四、上位机PID调参设置连接设置：1.端口为实际端口 2.波特率为460800 连接图： PID参数设置参考值：五、注意事项 1.电机为716/720空心杯电机，螺旋桨为55mm，电池为3.7V 1S锂电池 2.空心杯电机、电机座推荐使用正点原子小四轴的716空心杯电机和电机座 3.使用SH1.0 6P座子引出烧录和调试接口，程序下载需要一个仿真器（ST-LINK等）,预留串口用于连接上位机进行PID调参 4.使用者需具备一定电子基础以及四轴飞行器相关知识，工程并非打板焊接下载程序即可飞行，需进行动力分配、PID调参等 5.PCB工程以外的问题，看小马哥开源四轴学习视频：小马哥DragonFly四轴STM32单片机课程，适合四轴初学者完整教程 6.电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高，使用过程暂未发现其他问题原理图开源四轴飞行器 V3.0_2022-06-08.rar (19.79 KB, 下载次数: 85 ) PCB 开源四轴飞行器 V3.0_2022-06-08.rar (19.79 KB, 下载次数: 70 ) 6 本帖被以下淘专辑推荐: · 开源硬件项目分享\|主题: 224, 订阅: 43
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