[问答]

小白求助，RT-Thread Nano的线程切换机制是怎样的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RT-Thread Nano 通过 keil 添加的 3.1.5版本经测试发现在不主动释放CPU的情况下别的线程不会被调度，具体测试如下：线程A：默认的 main线程，优先级默认，对时间要求不高用来运行耗时任务，在主循环中通过 print函数观察线程运行；线程B：实时线程，优先级为 0,用来运行对时间有严格要求的线程，在主循环中通过 print函数观察线程运行；测试1：在线程 A主循环中主动调用 rt_thread_mdelay 函数让渡 CPU，在线程 B主循环中不调用 rt_thread_mdelay函数让渡 CPU，结果：只有线程 B运行；测试2：在线程 A主循环中不调用 rt_thread_mdelay 函数让渡 CPU，在线程 B主循环中主动调用 rt_thread_mdelay函数让渡 CPU，结果：只有线程 A、B都运行；测试3：线程 A、B都不主动调用 rt_thread_mdelay 函数让渡 CPU，结果：只有线程 B运行；测试中一直到线程 B的优先级下调到与线程 A优先级相同,线程 A 才能在线程 B不主动让渡 CPU的情况下被调度执行，所以关于线程调度这块我有点不是很明白，就是线程主动让渡 CPU通常都是在主循环的末尾或者需要延时的时候，那么假如线程 B需要严格控制 1ms周期运行，任务需要消耗 0.5ms，而线程 A运行的是庞大的计算比如 2ms才能算完,那么在计算的中途显然是不好去控制线程 A主动让渡 CPU的，而且线程 A也不知道线程 B什么时候需要 CPU，那么就只能依赖系统的强制切换时间片了,可是在线程 A没有主动释放 CPU的情况下如何让线程 B运行呢？就是 B如何抢占 A已经获得的 CPU从而保证自身固定且严格1ms的运行周期？？？ 0
2022-5-18 17:39:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报贾小龙相关推荐 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2150 • 如何基于IAR移植RT-Thread Nano？ 1932 • RT-Thread嵌入式实时多线程操作系统的软件是怎样组成的 970 • 怎么在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano 4255 • RT-Thread nano版串口的驱动开发 4086 • rt-thread main函数的使用和其它线程的创建问题求助？ 807 • 【一起来玩RTOS系列】之RT-Thread Nano快速创建工程 2731 • RT-Thread系统的信号如何进行管理和使用呢 2634 • 一文读懂RT-Thread操作系统的邮箱机制 2110 • 如何利用KEIL5去手动移植RT-thread NANO呢 1712 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 RT-Thread是基于优先级抢占式的RTOS，运行处于就绪态的最高优先级线程。在优先级为最高的前提下，多个就绪线程优先级相同，时间片轮转。根据你的描述，B优先级 > A优先级。测试1解释：B高于A，B不放弃CPU，A永远不会得以运行，因为B永远就绪。测试2解释：B高于A，B主动放弃CPU，A运行，因为B Suspend，A就绪，此时A是就绪态的最高优先级线程；不停发生Tick中断，直到B延时时间到，B就绪，抢占A的CPU，B运行，因为A就绪且运行中，被Tick中断打断了，然后在Tick中设置B就绪，在AB均就绪条件下，B优先级更高，B运行。测试3解释：B高于A，B永远运行，A永远不会运行，因为启动时，B就绪且优先级最高。你的问题Solution： Solution1 - B优先级最高，使用rt_thread_delay_until函数作为绝对延时，包含线程具体任务时间，符合你的需求。但B严格1ms，对于线程来说，有些严苛了，建议用Solution2。 Solution2 - B优先级最高，用HWTimer，每隔1ms发出Event/Sem，B线程永远等待Event/Sem，收到后运行。只需要保证B优先级高于A，线程A的2ms运算不会影响到B。A线程的计算是在B完成0.5ms计算后，在0.5~1ms的间隔中进行的。 A也不怕被打断，因为有线程栈。 CPU此时得到充分应用。A，B均没事情干的时候，tidle任务介入，CPU空转。

2022-5-18 17:39:47 评论举报剑寒九州