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主流的操作系统都有一个假设,就是这个系统有一个特权模式之下的OS,之上在跑多个非特权模式的APP;而ARM的虚拟化技术就是在同一个系统上共存多个操作系统,实现这种虚拟技术需要硬件的扩展(加速虚拟机之间的切换)和Hypervisor软件层的提供一些必要的功能。
硬件扩展: 用于处理虚拟化代码的异常级别EL2; 支持捕获更改内核上下文或状态的异常; 支持路由异常和虚拟中断; 两阶段的内存地址转换,其中第二阶段为hypervisor用来隔离客户端操作系统; hypervisor call(hvc)的专用异常; 需要一些专用的寄存器:SPSR_EL2 ELR_EL2 SP_EL2 Hypervisor软件层: memory management device emulation 设备仿真 device assignment 设备分配 exception handing instruction trapping managing virtual execptions interrupt controller management scheduling context switching memory translation managing multiple virtual address spaces 原作者:newbee_wxh |
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如何配置Linux操作系统设备树让我的开发板可以将板子上的GPIO接口用作 I2S输出??
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