rtt无法使用多线程设置同个优先级请问大佬们是啥原因啊

当使用多线程我设置优先级的话设置三个，他只会跑2个或者1个，但是设置成分之间同优先级就可以。请问大佬们啥原因啊。
我写的程序线程的函数
static int Thread_adc(void)
  {
   rt_thread_t thread_adc = RT_NULL;
   thread_adc = rt_thread_create( "adc",//线程名字
                             adc_thread_entry,//线程入口函数
                             RT_NULL,//线程入口函数参数
                             512,//分配堆栈大小
                             RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,//线程的优先级
                             5);//线程所分配的时间片
   if(thread_adc != RT_NULL)
   {
       rt_thread_startup(thread_adc); //启动线程
   }
}
static int Thread_KEY(void)
{
rt_thread_t thread_key= RT_NULL;
thread_key = rt_thread_create( "key",//线程名字
                             key_thread_entry,//线程入口函数
                             RT_NULL,//线程入口函数参数
                             512,//分配堆栈大小
                          RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,//线程的优先级
                             2);//线程所分配的时间片
if(thread_key == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Thread_key ERROR");
return RT_ERROR;
}
rt_thread_startup(thread_key); //启动线程
}
这是我代码线程编写的格式
#define ADC_DEV_NAME "adc0" /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL  9 /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE    330 /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以 100 保留 2 位小数*/
#define CONVERT_BITS     1024 /* 转换位数为 10 位 */
void adc_init()
{
//    adc = rt_pin_get("PE.7");
//    rt_pin_mode(adc, PIN_MODE_INPUT);
//    rt_adc_device_t adc_dev;
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    /* 查找设备 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
    rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!n", ADC_DEV_NAME);
//    return RT_ERROR;
    }
    /* 使能设备 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
}
void adc_read()
{
    uint32_t value, vol,v;
    /* 读取采样值 */
    buffad[0] = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    rt_kprintf("the value is :%d n", value);
    /* 转换为对应电压值 */
    value = buffad[0];
    value = value + buffad[0];
    value = value + buffad[0];
    value = value + buffad[0];
    value = value / 4;
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    buffad[1]= vol*2;
    buffad[2]=((buffad[1]-275)/145)*100;
    v = buffad[2];
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d n",v / 100 ,v % 100);
}
static void adc_thread_entry(void* p)
{
    adc_init();
    while(1)
    {
        rt_kprintf("Thread_ADC");
        adc_read();
        rt_thread_mdelay(5000);
    }
}
uint8_t key1,key2,key3,key_onoff;
uint8_t flag=0;
void key_init()
{
    key1 = rt_pin_get("PF.1");
    key2 = rt_pin_get("PF.0");
    key3 = rt_pin_get("PA.2");
    key_onoff = rt_pin_get("PE.6");
    rt_pin_mode(key1, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_mode(key2, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_mode(key3, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_mode(key_onoff, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_write(key1, PIN_LOW);
    rt_pin_write(key2, PIN_LOW);
    rt_pin_write(key3, PIN_LOW);
}
static void key_thread_entry(void* p)
{
    key_init();
    flag=0;
    while(1)
    {
    if (rt_pin_read(key1)==0)
    {
        rt_thread_mdelay(100);
        if (rt_pin_read(key1)==0)
           {
            flag=1;
           }
    }
    if (rt_pin_read(key3)==0)
    {
        rt_thread_mdelay(100);
        if (rt_pin_read(key3)==0)
           {
            flag=3;
           }
    }
    }
}