Itop-3568开发板特点：
01性能强
iTOP-3568开发板采用瑞芯微RK3568处理器，是一款中高端通用型SOC,22nm工艺制程。内部集成了四核64位Cortex-A55处理器。主频高达2.0Ghz，2GB内存，16GB EMMC,RK809动态调频。
02双核心架构GPU
集成了双核心架构GPU、ARM G522EE、支持OpenGL、ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 、
内嵌高性能2D加速硬件。
03内置独立NPU
内置独立NPU,算力达0.8T,可用于轻量级人工智能应用。
04强大的视频编解码
高性能VPU支持4K 60帧视频解码，多路视频源同时解码。H.265/H.264/VP9/VP8视频解码和1080p 100fps H.265/H.264/VP9视频编码。
05接口丰富
双路千兆以太网、SATA3.0、PCIE 3.0、MIPI、EDP、HDMI、MIPI、CAMERA、4G等接口一应俱全。
06支持多系统
流畅运行Android11、buildroot＋QT、Yocto、Debian系统，新增Ubuntu20系统
开发指南目录
第一篇 嵌入式Linux入门篇
前言 总领及学习指引
第一部分 嵌入式Linux开发环境构建及基础知识
第一章 安装虚拟机VM软件
第二章 获取并安装Ubuntu操作系统
第三章 Ubuntu系统介绍
第四章 Ubuntu启用root用户
第五章 Ubuntu使用apt-get下载
第六章 Vim 编辑器的使用
6.15 vim 编辑器文件的对比
第七章 Linux 常用命令第一部分
第八章 Linux相对路径和绝对路径
第九章 Linux 家目录和根目录概念
第十章 Linux常用命令第二部分
第十一章 Linux 帮助手册讲解
第十二章 Linux 权限管理
第十三章 Linux连接档概念
第十四章 Linux 目录结构讲解
第十五章 Linux 文件系统概念
第十六章 Linux 第一个程序 HelloWorld
第十七章 Linux 环境变量讲解
第十八章 Linux编写第一个自己的命令
第十九章 Linux 工具之make 工具和 makefile 文件
第二十章 makefile 基本语法（上）
第二十一章 makefile基本语法（下）
第二十二章 安装VMware Tool 工具
第二部分 嵌入式Windows开发环境构建
第二十三章 安装 SSH 软件
第二十四章 安装 Samba
第二十五章 Source Insight 的安装和使用
第二十六章 MobaXterm的安装教程
第三部分 嵌入式平台入门实操
第二十七章 交叉编译器的安装和使用
第二十八章 借助U盘或TF卡拷贝程序到开发板上
第二十九章 点亮第一个 led灯
第二篇 Linux系统编程篇
第一部分 Linux下I/O操作
第三十章 文件IO和标准IO
第三十一章 目录IO
第三十二章 库的制作与使用
第二部分 进程与进程间通信
第三十三章 进程基础
第三十四章 进程间通信
第三篇 嵌入式 Linux 驱动开发篇
第一部分 Linux 驱动初探
第三十五章 嵌入式开发概述及环境构建
第三十六章 Linux驱动初探
第二部分 Linux内核裁剪与定制
第三十七章 Linux内核模块
第三十八章 驱动模块编译进内核
第三部分 Linux 驱动基础
第三十九章 Linux Misc驱动
第四十章 Linux用户层和内核层
第四十一章 物理地址与虚拟地址
第四十二章 LED驱动实验
第四十三章 驱动模块传参
第四十四章 注册字符设备号
第四十五章 注册字符类设备
第四十六章 自动创建设备节点
第四十七章 字符设备和杂项设备总结回顾
第四十八章 Platform 设备驱动
第四十九章 平台总线总结回顾
第四部分 Linux驱动进阶
第五十章 Linux设备树
第五十一章 添加设备树节点
第五十二章 设备树常用of函数
第五十三章 设备树下的platform驱动
第五十四章 Pinctrl 子系统和 GPIO 子系统
第五十五章 Pinctrl和GPIO子系统实验
第五十六章 设备驱动IO控制
第五十七章 Linux中断实验
第五十八章 中断下文之tasklet
第五十九章 等待队列
第六十章 中断下文之工作队列
第六十一章 Linux内核定时器
第六十二章 定时器按键消抖实验
第六十三章 输入子系统实验
第六十四章 Linux I2C驱动
第六十五章 Linux I2C驱动实验
第六十六章 电容屏触摸驱动实验
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