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a7a54228d89ba1777d890f4fa9cc168f关掉硬件过流保护后，转速在omega设定转速，到不了设定转速 
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3个回答
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我也是刚好拿到FU6861的DEMO板 FOC无感调试，遇到和你类似的问题，我是启动保护了，转一下就停了，又继续转，没定位到具体原因还在调试中
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- 确认电机参数、电阻、电感、反电动势Ke，电机极对数，基准速度设置是否正常，详细测量标准可以参考峰岹FOC调试手册
- 确认最大采样电流是否合适，排除采样电阻太小的问题 - 确认程序是单电阻采样还是双电阻采样，是否和DEMO板的跳帽匹配，板子的丝印有说明连接方式 - 不能切入闭环一般是由于估算器估算有偏差导致，可以尝试调整OMEGA启动参数，ATO，启动电流和启动KPKI，建议先调试电流闭环 |
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2022-5-24 15:29:25
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我之前也遇到了，后来调大死区时间就好了，你可以试试
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？
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