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1、STM32固件库与STM32Cube产品介绍
到目前为止,ST有标准外设库(SPL 库)、HAL 库、LL 库 三种。前两者都是常用的库,后面的 LL 库是 ST 最近才添加,随 HAL 源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少。其中,SPL 库 和 HAL 库两者相互独立,互不兼容。标准外设库(Standard Peripherals Library)是对 STM32 芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的 ST 库。几乎全部使用 C 语言实现。但是,标准外设库也是针对某一系列芯片而言的,没有可移植性。STM32F1系列的版本停留在3.5.0,这个版本也许是大家最熟悉的版本。 ![]() 2、库开发简介 所谓库就是函数接口(API),开发者可调用这些函数接口来配置Cortex-M的寄存器,使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作,有开发快速,易于阅读,维护成本低等优点。库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码,库向下处理与寄存器直接相关的配置,向上为用户提供配置寄存器的接口。当我们调用库函数的时候不需要了解库底层的寄存器操作。库开发相对寄存器的对比如下图所示。 ![]() |
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