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一.电机驱动
1)正反转 +12V 给到电机的驱动线 电机正转 -12V给到电机的两个驱动线,电机反转 2)电机调速 通过PWM调节输出电压占空比,从而来调节电机转速 3)控制流程 单片机 IO口 —— 三极管 —— 继电器 —— 输出12V —— 电机 二.输入信号 1)开关信号 a.物理按键 低有效 IO 采集IO口的高低电平 b.虚拟按键 整车大屏按钮 按下 然后发送CAN/LIN信号到单片机模块,控制电机的运动 c.AD电压采集 当AD值为多少的时候表示按键有效 d.通过下降沿变化,进入中断,表示按键按下 三.反馈信号 a.电机位置信号,霍尔数 b.加热通风的挡位信号,当前温度信号 c.电机和加热的诊断信号(通过CAN/LIN反馈出去方便诊断和问题排查) d.电压和电流的诊断 e.霍尔故障(霍尔电源,遇到霍尔问题,我们第一步,用示波器查看霍尔的波形是否正常,如果不正常就要请教硬件同时看看) 四.电机位置学习 座椅滑道有前后两个硬挡点,通过按键控制电机往前或者后运动到挡点,电机电流>10A 且霍尔不再变化,把位置最小值赋值1 反向运动电机到另一边同样条件 |
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