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描述这是一个四层板的TMC2208/TMC2209步进电机驱动，用于3D打印机或写字机。TMC2208/2209的特性：·2相步进电机，高达2.8A线圈电流（峰值），2A RMS·带有8、16、32或64微步引脚设置的STEP/DIR接口·用MicroPlyer平滑运行256微步插值·无声电机运行·扩展周期高动态马达控制斩波器·4档隐身斩波负载和失速检测·节能75%的电流控制·电压范围4.75…29V DC·适合EUP或电池操作的低功耗备用电源·内部感测电阻器选项（不需要感测电阻器）
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