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msp432p401r的评估板也到了一段时间了，刚好最近有时间学习432。在看b站up主RNA的432教程的时候看到有人不懂编码器电机的程序，刚好本人电赛又倾向做控制题所以开发了这个程序，和大家交流学习一下。 编码器电机的原理网上有很多，如果不懂可以看下这个博主的文章STM32应用(九)编码器及其测速原理、L298N电机驱动控制编码器电机_長空雁的博客-CSDN博客 在这里博主只讨论如何去用软件采集测速。外部中断采集脉冲编码器的AB相会输出方波，因...
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