OpenMv是怎样通过stm32f103zet6串口发送数据的

自己备赛的过程中遇到了一些问题，网上找了很久才总结出来，openmv通过串口发送数据，stm32进行接收并显示在液晶屏上，亲测可用。
使用设备stm32f103zet6，液晶屏为四线
OpenMv主要代码：
import json  #加载json
uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量    P4 TX<-->PA10  P5 RX<-->PA9
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters


data = bytearray([0xb3,0xb3,max_blob.cx(),max_blob.cy(),length,0x5b])  #打包要发送的数据
uart.write(data)  #串口发送


openmv打包发送数据，stm32接收端再进行解析
stm32主要代码：这里设置接收了三个变量，在代码中有注释，先接收然后再进行解析，第一个是解析的函数，第二个是接收函数
void Openmv_Data(void)//处理Openmv接收的数据
{
    OpenMV_X=openmv[2];
    OpenMV_Y=openmv[3];
  length =openmv[4];
}


void Openmv_Receive_Data(int16_t data)//接收Openmv传过来的数据
{
static u8 state = 0;
if(state==0&&data==0xb3)//第一个帧头
{
state=1;
openmv[0]=data;
}
else if(state==1&&data==0xb3)//第二个帧头
{
state=2;
openmv[1]=data;
}
else if(state==2)//第一个有效数据
{
state=3;
openmv[2]=data;
}
else if(state==3)//第二个有效数据
{
state = 4;
openmv[3]=data;
}
  else if(state==4)//第三个有效数据
{
state = 5;
openmv[4]=data;
}
else if(state==5) //检测是否接受到结束标志，检测接收帧尾
{
        if(data == 0x5B)
        {
            state = 0;
            openmv[5]=data;
            Openmv_Data();
        }
        else if(data != 0x5B)
        {
            state = 0;
            for(i=0;i<6;i++)
            {
                openmv=0x00;
            }           
        }
}   
else
{
state = 0;
            for(i=0;i<6;i++)
            {
                openmv=0x00;
            }
}
}


定义的三个变量，注意定义的位置，在使用之前要定义：
int openmv[6];//stm32接收数据数组
int16_t OpenMV_X;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/
int16_t OpenMV_Y;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/
int16_t length;
int i;


那么什么时候开始接收呢，这里我使用了中断，所以中断函数修改成了这样
void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
{
u8 com_data;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();   
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
      com_data = USART1->DR;
Openmv_Receive_Data(com_data);     //openmv数据处理函数
Openmv_Data();                  //openmv数据处理函数
  
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();   
#endif
}
这样接收就配置好了，为了更直观的显示，我加入了oled屏进行显示，主要的配置如下：
//由于不在同一个文件下，需要引用一下之前定义的变量
extern int16_t OpenMV_X;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/
extern int16_t OpenMV_Y;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/
extern int16_t length;


//主函数的相关配置
int main(void)
{
  OLED_Init();
  OLED_Clear();
  OLED_ShowString(2,0,"Openmv Test",16);
  uart_init(115200);
while(1)
{


    //sprintf((char *)string,"X_coords:%d",OpenMV_X);
        //OLED_ShowString(2,2,string,16);
OLED_ShowString(0,2,"X_c:",16);
OLED_ShowNum(32,2,OpenMV_X,8,16);
//sprintf((char *)string,"Y_coords:%d",OpenMV_Y);
        //OLED_ShowString(2,4,string,16);
OLED_ShowString(0,4,"Y_c:",16);
OLED_ShowNum(32,4,OpenMV_Y,8,16);
        //sprintf((char *)string,"L_coords:%d",length);
        //OLED_ShowString(2,6,string,16);
OLED_ShowString(0,6,"L_c:",16);
OLED_ShowNum(32,6,length,8,16);
  }
}
最终效果：


最终效果还是很完美的
就是有一个疑问，在显示的时候使用sprintf数据会显示不正常，不知道是什么原因，感觉是格式化转换太占用时间了，希望知道的大佬可以指导一下。