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任务要求：在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task;目录一.介绍FreeRTOS二.FreeRTOS的多任务程序实现一.介绍FreeRTOS1.简介：（1）.FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。（2）.由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、Free.
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