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cubeMX+MDK制作蓝牙平衡车前言有很多单片机初学者都会选择把平衡小车作为第一件作品，但是制作过程中会碰到许多疑问，笔者也在学习过程中完成了一台摇摇晃晃的平衡小车，希望以自己的方式，向读者展示一台平衡小车诞生的全流程。文末获取工程文件及其他资料，建议结合keil工程阅读本文。效果 蓝牙平衡车 组成{#fig:组成框图}底盘{#fig:小车底盘}如图，有两个带编码器的
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