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CAN总线中报文数据读取方法motorola编码格式的CAN报文解析需要知道DBC的哪些信息排序方式读取方式发送方式注motorola编码格式的CAN报文解析知道CAN报文的DBC，即可按以下方法解析。需要知道DBC的哪些信息CAN ID、StartbitLength(Bit)、Factor、Offset是必须要知道的，接下来的读取和发送公式会讲到具体用法。排序方式CAN通信中字节的排序方式如下读取方式如车速信息通常占用13个字节，如下图所示。读取值=(Byte1+Byte0取后五位
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