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增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，编码器每转动固定的位移，就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d)编码器信号：A 脉冲输出 B 脉冲输出...
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事？
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用NUC131单片机UART3作为打印口，但printf没有输出东西是什么原因？
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