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请问，摄像像头DVP接口的驱动，即 /dev/video0，能不能配置成读取RAW数据（1个像素用8bit表示），存到缓冲区也是这个格式？例程配置的是V4L2_PIX_FMT_NV12，采到的数据格式为YUV420. 我现在挂的是开发板配套的OV5640，从它的手册上，描述是支持RAW输出的，现在就看驱动支不支持写这个模式，如果能，怎么操作？
我这里不只是要解决格式问题，因为我后期开发选用的是只有RAW输出的sensor，软件变一下格式没有意义。 请问/dev/video0的源文件是哪里编译的？ 我的想法是只要通过SCCB接口，能修改sensor的输出模式应该就能实现我的要求吧。 例程里面有类似的判断，是不是代表是可以支持的： memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format)); memset(&sub_fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = input_size.width; fmt.fmt.pix.height = input_size.height; fmt.fmt.pix.pixelformat = csi_format; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE; sensor_type = getSensorType(fd); db_debug("sensor_type: %dn",sensor_type); 说明：此处运行结果值为 -1 sensor_type = 0; 说明：例程直接把值赋值为 0，也就是默认为YUV模式， V4L2_SENSOR_TYPE_RAW值为1 if(sensor_type == V4L2_SENSOR_TYPE_RAW) { fmt.fmt.pix.subchannel->width = 640; fmt.fmt.pix.subchannel->height = 480; fmt.fmt.pix.subchannel->pixelformat = csi_format; fmt.fmt.pix.subchannel->field = V4L2_FIELD_NONE; } if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)<0) { db_error("set image format failedn"); goto err; } 如果能找到此驱动的源码，也可以继续研究一下对sensor是怎么样的操作过程。 
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这个节点是驱动生成的，开机服务有个udev,这个服务管理节点生成
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