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阶梯波函数在DSP控制步进电机中有何作用

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 学阶梯波函数的目的是什么？阶梯波函数在DSP控制步进电机中有何作用？ 0
2021-12-21 06:38:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 caosurround 相关推荐 • 有人用32模拟阶梯波形控制步进电机没？？ 2833 • 伺服电机和步进电机的过载特性有何区别 3061 • 如何去实现步进电机的XY精确位置控制 1765 • 换向器在发电机中有何作用 2548 • 电机参数在电机运行的过程中有何影响 1185 • 伺服电机和步进电机有何区别？ 1823 • FPGA在步进电机控制中有哪些应用？ 1695 • 浅析步进电机和伺服电机的区别 2002 • tmcm-6110的步进电机控制板有何功能 1443 • 限流驱动在电动车无刷电机控制器中有何作用 3180 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 学习此函数的目的是在DSP中控制步进电机时会用到，下面简单讲解一下： RC_MACRO（），阶梯波函数；此函数用于让电机的速度变换以斜坡的方式增加或减少。而速度增加或减少形成的阶梯变化，可能就是此函数叫阶梯波函数的原因吧，函数中给定一个值SetPointValue，此值成阶梯形式跟踪目标值targetValue,直至到目标值大小左右变化。但是此函数有一个边界值，RampHightLimit上限和 RampLowLimit下限，SetPointValue 向目标值targetValue以_IQ(0.0015625)的变化幅度跟进，但是不能超过上限和下限，超过则等于边界值。函数中SetPointValue是一个变量，在运用中会将速度值的初值赋值给它，我们设定的目标速度值设置给targetValue，SetPointValue如果大于目标值则为减速运动，否则则为加速运动，直至速度值变化到目标值。程序中其实用此函数实现速度的变化过程，速度的变化快慢则有由函数中的解析度_IQ(0.0015625)来调试，也即是速度的斜率。

2021-12-22 14:16:13 评论举报康伟