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u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
u8 RS485_RX_CNT=0; //接收到的数据长度 /* 函数:RS485_Init 功能:串口初始化配置 参数:Baud:波特率 备注:GPIO/USART/NVIC初始化,开启串口中断,使能串口中断(中断处理函数) 步骤: 1---GPIO/USART1/NVIC初始化结构体定义 2---开启串口USART,GPIO端口时钟 3---复位串口 4---USART2_TX/USART2_RX 串口接受/发送端口配置寄存器结构体参数配置 5---NVIC 中断控制器配置 6---USART2 初始化设置 7---开启中断 8---使能中断 */ void RS485_Init(u32 bound) { //GPIO/USART1/NVIC初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //开启串口USART,GPIO端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能GPIOA,G时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2时钟 //串口发送/接受/控制端口配置寄存器结构体参数配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PG9端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //复位串口 RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //复位串口2 RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE); //停止复位 //USART_DeInit(USART2); //复位串口 :方式相同(USART_DeInit(USART2)函数调用以上两个函数) //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据长度 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口 //Usart2 NVIC 中断控制器配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 //开启中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断 //使能中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式 } /* 函数:RS485_Send_Data 功能:RS485发送len个字节 参数:buf:发送区首地址,len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 备注: 步骤: */ void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len) { u8 t; RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 for(t=0;t { while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); USART_SendData(USART2,buf[t]); } while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); RS485_RX_CNT=0; RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 } /* 函数:RS485_Receive_Data 功能:RS485查询接收到的数据 参数:buf:接收缓存首地址,len:读到的数据长度 备注: 步骤: */ void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len) { u8 rxlen=RS485_RX_CNT; u8 i=0; *len=0; //默认为0 delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen) //接收到了数据,且接收完成了 { for(i=0;i { buf=RS485_RX_BUF; } *len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度 RS485_RX_CNT=0; //计数清零 } } /* 函数:USART2_IRQHandler 功能:中断处理函数 参数: 备注: 步骤: */ void USART2_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据 { res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if(RS485_RX_CNT<64) { RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值 RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1 } } } |
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