怎样去使用HC-05蓝牙串口通讯模块呢

HC-05蓝牙串口通信

HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通信，十分方便。









从某宝商家那里可以看到，蓝牙可以使用多种方法使用，这里我使用的是蓝牙主机连接，所以我们这里需要准备的器件：

  两块HC-05蓝牙模块、一块USB-TTL、STM32F103ZET6。

除此之外，还要准备串口调试助手：

  XCOMV2.0

在配置蓝牙模块前，需要了解蓝牙模块的调试。

HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为

  主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令.
模块默认为从机，需要通过AT指令切换成主机，在模块中有一个小按键，通过长按按键的放松上电，观察蓝牙上的灯，当灯快闪时，就是自动连接工作模式，当灯慢闪的时候，就进入命令响应工作模式了。




进入命令响应工作模式，通过AT命令进行配置

蓝牙1（主机）

AT+ORGL
AT+PSWD="123456"
AT+ROLE=1


蓝牙2（从机）


AT+ORGL
AT+PSWD="123456"
AT+ROLE=0
AT+ADDR?
//这里返回了蓝牙2的地址：98d3:35:cd33
AT+UART=38400,0,0
//这里返回了蓝牙2的串口波特率：38400,0,0


蓝牙1（主机）


AT+BIND=98d3,35,cd33
AT+BIND?
//这里返回了绑定的地址：98d3:35:cd33
AT+UART=38400,0,0
AT+UART?
//这里返回了蓝牙1的串口波特率：38400,0,0
AT+CMODE=0


usart.c文件配置
按照步骤配置好两个蓝牙模块，接着就是STM32串口代码，这里没啥好讲的，这里使用正点原子的代码，注意好波特率就行，使用起来和串口一样。


#include "sys.h"
#include "usart.h"
//          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif


//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;


};


FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;
        return ch;
}
#endif


#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          


void uart1_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  


  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置


        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式


  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1


}
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
//        static u8 i =0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                 Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
//           USART_SendData(USART1,Res);                       
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif


usart.h配置
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"       
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX                         1                //使能（1）/禁止（0）串口1接收
                 
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;                         //接收状态标记       


void uart1_init(u32 bound);
#endif


main.c配置
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"


int main(void)
{               
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        delay_init();                     //延时函数初始化
        uart1_init(38400);   //蓝牙串口波特率初始化为38400
  while(1)
        {
        if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("rn您发送的消息为:rnrn");
                        for(t=0;t                         {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        printf("rnrn");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
        }         
}


结果

两个蓝牙上电，观察闪灯情况，两个都进入自动连接工作模式，在电脑端可以看到stm32通过串口传回的数据给电脑端的蓝牙。并且测试了串口中断，也是没有问题的。