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ADC即模数转换器，能把模拟量（电压）转换为数字量。这一节我们讲讲STM32的ADC用法，stm32自带的ADC有四种用法：轮询、中断、DMA、定时器触发。1）ADC轮询的用法我们在之前的串口中断工程上修改，以便于打印数值查看。使用cubemx打开串口中断的工程，然后另存为ADC工程，增加如下设置，启用ADC及其中断：可以看到选择ADC1，勾选IN0后，右侧PA0引脚自动配置成了ADC输入；在NVIC选项卡下勾选ADC中断使能，这样我们可以在这个工程里演示轮询和中断模式。
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