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做小车常用的L298N驱动模块驱动直流电机介绍模块总体图：输出A 输出B 分别接两个直流电机。不使用PWM的话只需要改变IN1,IN2,IN3,IN4。若使用PWM则要拔掉使能跳帽并输入PWM信号12V供电，这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。5V供电 （引出5V电压接到
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