求大佬分享中容量STM32处理器启动代码

  上个星期还看到ARM被日本软银给收购了，由此大家都很熟悉的ARM变成了一家日资企业，祝愿它能更好的发展~
  今天要介绍一下STM32的启动代码，我这里使用的是中容量的STM32f103c8t6,对应的启动文件就是startup_stm32f10x_md.s，我这里启动文件版本是V3.6.2


  不多说废话，先上我注释过的源码：
  

/**
  ******************************************************************************
  * @file      startup_stm32f10x_md.s
  * @author    MCD Application Team
  * @version   V3.6.2
  * @date      28-February-2013
  * @brief     STM32F10x Medium Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.
  *            This module performs:
  *                - Set the initial SP                                              -设置最初的SP寄存器值
  *                - Set the initial PC == Reset_Handler,                                                         -设置最初的PC寄存器值 == Reset_Handler
  *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address    -在有特殊的ISR(中断服务程序)地址的情况下设置向量表入口
  *                - Configure the clock system                                                                          -设置时钟系统
  *                - Branches to main in the C library (which eventually                         -C库文件中由分支到主函数（最后调用了主函数）
  *                  calls main()).
  *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,                                 在线程模式下复位了CM3处理器后，此时优先级特权化，栈顶设置为主函数
  *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *

© COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics

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  * You may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at:
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  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */
   
  .syntax unified                                                                   ;表示使用了统一汇编语言语法
        .cpu cortex-m3                                                                  ;MCU为CM3
        .fpu softvfp
        .thumb                                                                          ;指令集

.global        g_pfnVectors                                                                ;global使得g_pfnVectors可以被其他目标文件使用
.global        Default_Handler

/* start address for the initialization values of the .data section.                初始化.data 块的起始地址，这个地址在链接脚本中被定义
defined in linker script */
.word        _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script                    .data块的起始地址，这个地址在链接脚本中被定义*/  
.word        _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script                      .data块的结束地址，这个地址在链接脚本中被定义*/
.word        _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script                     .bss块的起始地址，这个地址在链接脚本中被定义*/
.word        _***ss
/* end address for the .bss section. defined in linker script                       .bss块的结束地址，这个地址在链接脚本中被定义*/
.word        _ebss

.equ  BootRAM, 0xF108F85F                                                           /*这里跟c中的宏定义类似，即BootRAM = 0xF108F85F,不参与编译*/
/**
* @brief  This is the code that gets called when the processor first
*          starts execution following a reset event. Only the absolutely
*          necessary set is performed, after which the application
*          supplied main() routine is called.
* @param  None
* @retval : None
*/

    .section        .text.Reset_Handler
        .weak        Reset_Handler
        .type        Reset_Handler, %function
Reset_Handler:       

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM                             将初始化了的数据段从flash复制到SRAM*/  
  movs        r1, #0                                                                       ;将立即数0赋值给r1寄存器
  b        LoopCopyDataInit                                                                 ;程序转移到LoopCopyDataInit处

CopyDataInit:                                                                        ;从FLASH中拷贝地址在sdata和edata之间的代码到SRAM中
        ldr        r3, =_sidata                                                                 ;从存储器中将_sidata加载到寄存器r3中
        ldr        r3, [r3, r1]                                                                 ;从地址r3+r1处读取一个字（32bit）到r3中
        str        r3, [r0, r1]                                                                 ;把寄存器r3的值存储到存储器中地址为r0+r1地址处
        adds        r1, r1, #4                                                               ;r1 = r1 + 4
   
LoopCopyDataInit:
        ldr        r0, =_sdata                                                                  ;从存储器中将_sidata加载到寄存器r0中
        ldr        r3, =_edata                                                                  ;从存储器中将_edata加载到寄存器r3中
        adds        r2, r0, r1                                                               ;r2=r0+r1
        cmp        r2, r3                                                                       ;计算r2 - r3,若小于0，标志位为0，反之为1
        bcc        CopyDataInit                                                                 ;如果标志位为0（无借位）即r2         ldr        r2, =_***ss                                                                   ;从存储器中将_***ss加载到寄存器r2中
        b        LoopFillZerobss                                                              ;无条件跳转到LoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */  
FillZerobss:
        movs        r3, #0                                                                   ;将立即数0存入寄存器r3
        str        r3, [r2], #4                                                                 ;将寄存器r3的值存储到地址为r2寄存器值得地址处后，r2 = r2 + 4
   
LoopFillZerobss:
        ldr        r3, = _ebss                                                                  ;从存储器中将_ebss加载到寄存器r3中
        cmp        r2, r3                                                                       ;比较r2,r3，然后更新标志位
        bcc        FillZerobss                                                                  ;如果标志位为0（无借位），则跳转到FillZerobss处
/* Call the clock system intitialization function.*/
/* bl  SystemInit */
/* Call the application's entry point.*/
        bl        main                                                                         ;转移到main函数起始处
        bx        lr                                                                           ;转移到地址lr处
.size        Reset_Handler, .-Reset_Handler                                               ;相当于mov pc lr    lr即寄存器r14

/**
* @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
*         unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
*         the system state for examination by a debugger.
* @param  None     
* @retval None      
*/
    .section        .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:                                                                           
        b        Infinite_Loop                                                                ;无条件跳转到Infinite_Loop
        .size        Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs         Cortex M3的最小向量表
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/   
        .section        .isr_vector,"a",%progbits                                            ;定义中断向量表的数据段
        .type        g_pfnVectors, %object
        .size        g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
   
   
g_pfnVectors:
        .word        _estack                                                                  ;在当前位置放置一个word型的值，这个值为_estack；后面同理
        .word        Reset_Handler                                                            ;这一块程序的意思就是说以g_pfnVectors为初始地址，然后依次
        .word        NMI_Handler                                                              ;以字为单位写入相应的数据
        .word        HardFault_Handler
        .word        MemManage_Handler
        .word        BusFault_Handler
        .word        UsageFault_Handler
        .word        0
        .word        0
        .word        0
        .word        0
        .word        SVC_Handler
        .word        DebugMon_Handler
        .word        0
        .word        PendSV_Handler
        .word        SysTick_Handler
        .word        WWDG_IRQHandler
        .word        PVD_IRQHandler
        .word        TAMPER_IRQHandler
        .word        RTC_IRQHandler
        .word        FLASH_IRQHandler
        .word        RCC_IRQHandler
        .word        EXTI0_IRQHandler
        .word        EXTI1_IRQHandler
        .word        EXTI2_IRQHandler
        .word        EXTI3_IRQHandler
        .word        EXTI4_IRQHandler
        .word        DMA1_Channel1_IRQHandler
        .word        DMA1_Channel2_IRQHandler
        .word        DMA1_Channel3_IRQHandler
        .word        DMA1_Channel4_IRQHandler
        .word        DMA1_Channel5_IRQHandler
        .word        DMA1_Channel6_IRQHandler
        .word        DMA1_Channel7_IRQHandler
        .word        ADC1_2_IRQHandler
        .word        USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
        .word        USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
        .word        CAN1_RX1_IRQHandler
        .word        CAN1_SCE_IRQHandler
        .word        EXTI9_5_IRQHandler
        .word        TIM1_BRK_IRQHandler
        .word        TIM1_UP_IRQHandler
        .word        TIM1_TRG_COM_IRQHandler
        .word        TIM1_CC_IRQHandler
        .word        TIM2_IRQHandler
        .word        TIM3_IRQHandler
        .word        TIM4_IRQHandler
        .word        I2C1_EV_IRQHandler
        .word        I2C1_ER_IRQHandler
        .word        I2C2_EV_IRQHandler
        .word        I2C2_ER_IRQHandler
        .word        SPI1_IRQHandler
        .word        SPI2_IRQHandler
        .word        USART1_IRQHandler
        .word        USART2_IRQHandler
        .word        USART3_IRQHandler
        .word        EXTI15_10_IRQHandler
        .word        RTCAlarm_IRQHandler
        .word        USBWakeUp_IRQHandler       
  .word        0
        .word        0
        .word        0
        .word        0
        .word        0
        .word        0
        .word        0
        .word        BootRAM          /* @0x108. This is for boot in RAM mode for             这个是为stm32f10系列中容量系列设备的boot中的RAM模式准备的
                            STM32F10x Medium Density devices. */
   
/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/
   
  .weak        NMI_Handler                                                                 ;定义一个弱别名NMI_Handler
        .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler                                          ;如果这个不重写这个弱别名，那么默认执行Default_Handler，反之这执行重写过的NMI_Handler
       
  .weak        HardFault_Handler
        .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
       
  .weak        MemManage_Handler
        .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
       
  .weak        BusFault_Handler
        .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler

        .weak        UsageFault_Handler
        .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler

        .weak        SVC_Handler
        .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler

        .weak        DebugMon_Handler
        .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler

        .weak        PendSV_Handler
        .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler

        .weak        SysTick_Handler
        .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler

        .weak        WWDG_IRQHandler
        .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        PVD_IRQHandler
        .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TAMPER_IRQHandler
        .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        RTC_IRQHandler
        .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        FLASH_IRQHandler
        .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        RCC_IRQHandler
        .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        EXTI0_IRQHandler
        .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        EXTI1_IRQHandler
        .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        EXTI2_IRQHandler
        .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        EXTI3_IRQHandler
        .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        EXTI4_IRQHandler
        .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        DMA1_Channel1_IRQHandler
        .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        DMA1_Channel2_IRQHandler
        .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        DMA1_Channel3_IRQHandler
        .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        DMA1_Channel4_IRQHandler
        .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        DMA1_Channel5_IRQHandler
        .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        DMA1_Channel6_IRQHandler
        .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        DMA1_Channel7_IRQHandler
        .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        ADC1_2_IRQHandler
        .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
        .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
        .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        CAN1_RX1_IRQHandler
        .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        CAN1_SCE_IRQHandler
        .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        EXTI9_5_IRQHandler
        .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TIM1_BRK_IRQHandler
        .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TIM1_UP_IRQHandler
        .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TIM1_TRG_COM_IRQHandler
        .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TIM1_CC_IRQHandler
        .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TIM2_IRQHandler
        .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TIM3_IRQHandler
        .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        TIM4_IRQHandler
        .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        I2C1_EV_IRQHandler
        .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        I2C1_ER_IRQHandler
        .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        I2C2_EV_IRQHandler
        .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        I2C2_ER_IRQHandler
        .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        SPI1_IRQHandler
        .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        SPI2_IRQHandler
        .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        USART1_IRQHandler
        .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        USART2_IRQHandler
        .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        USART3_IRQHandler
        .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        EXTI15_10_IRQHandler
        .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        RTCAlarm_IRQHandler
        .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler

        .weak        USBWakeUp_IRQHandler
        .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


如果有注释不准确的地方还希望能够给我指出，感谢感谢~~


这里以STM32程序运行过程为轴线，依次介绍单片机启动过程中的流程。
  在给单片机上电前，先通过给BOOT0和BOOT1连接高低电平来设置程序启动的初始位置。STM32程序启动的位置有三种：
  1：Main Flash memory
  是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
  2：System memory
  从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。
  3：Embedded Memory
  内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。

  在这三种方式里面用的最多的是第一种，下面以第一种启动方式为例进行介绍：
  在重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。然后进入启动文件，具体的启动文件为startup_stm32f10x_md.s。
  首先启动文件中有一个Reset_Handler，这个汇编函数的作用有两个：
   a.将FLASH中的程序代码拷贝到SRAM中
   b.将系统堆栈初始化（清0）
  然后进入main，从而进入c的世界。



但是启动文件到这里还没有结束，后面还有一个部分。
这个部分的作用是定义了一个段来存放中断向量表，然后以字的形式分别填入了中断的指针。
在这以后还有一个部分，后面这个部分的作用是给中断服务定义了一个弱别名，这个弱别名的作用就是在有中断被触发后，如果没有重写对应的弱别名，那么程序就默认执行默认的中断处理函数（Default_Handler），反之则执行重写了的中断处理函数