[问答]

AVR红外解码问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，小弟用红外线来引导机器人自动充电，充电坞有两个红外发光二极管，发出固定的值F4 F8值机器人上有两个红外的sensor来接收这两个红外的值，红外的sensor连接到PIN脚上，和CPU是通过SPI方式通信若接收到左边的值（F4）,机器人右转若接收到右边的值（F8）,则机器人左转若接收到合成的值（FC）,则直走类似与我们的扫地机器人充电。以前在arduino上已经实现，并且能完成充电的功能。现在控制板换成AVR单片机了，不知道怎么折腾。现在有如下问题想请教各位：如何用atmega16这个单片机来控制红外的sensor接收充电坞发射的两个值F4 F8呢？也就是如何读取红外值，多谢！初次接触单片机，请指教，谢谢！ 0
2012-3-12 10:48:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 Farid 相关推荐 • 求指点AVR的红外解码程序 3942 • 怎样在AVR单片机上去移植一个51红外解码的程序？ 653 • 红外遥控器如何快速编码解码？ 1616 • 红外遥感器解码 2056 • 单片机红外解码的问题 4340 • 红外自学习芯片和红外编解码芯片之间的区别？ 2446 • 红外遥控解码程序问题 5653 • Arduino红外遥控解码率很低是为什么？ 142 • 如何通过STM32来解码红外遥控器的信号呢 1950 • 求大神分享51单片机红外通信解码的教程 642 1个回答