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一.硬件方案本设计主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。主要由51单片机+独立按键+电机驱动模块+2个红外传感器+蜂鸣器报警模块等组成；如图：二.设计功能（1）两个按键分别为复位按键、手动打开垃圾桶按键。（2）当智能垃圾桶红外线检测到有人时，将控制步进电机打开垃圾桶。（3）如果人一直在垃圾桶旁边时，垃圾桶将一直打开，当人离开5S后，盖子将自动盖上。（4）当桶内红外检测到垃圾满时，单片机将开
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