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1个回答
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今天就来了解一下stm32中的外部中断:
外部中断概述 一、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入 二、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求 线0~15:对应外部IO口的输入中断 线16:连接到PVD输出 线17:连接到RTC闹钟事件 线18:连接到USB唤醒事件 三、每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发) 从上面第二点可以看到,stm32支持19个外部中断请求,但是有3个都是具有特殊功能的外部中断,可供我们自由使用的也就是线0-15对应外部IO的输入中断。 外部中断与IO口的映射 从图中可以看出PA0,PB0,PC0…PG0都是对应的中断线EXTI0,以此类推Px1(x表示A~G)对应的是EXTI1,这样,16线的中断线就映射到了我们的PA0-PA15…一直到PG0-PG15所有的IO口。 从上面的映射关系我们知道stm32总共有EXTI0-EXTI15,16条中断线,那么是否有16个中断服务函数呢? 参见下图 查找手册可以看到,stm32只为外部中断配置了7个中断服务函数,其中的EXTI5-EXTI9共用一个中断服务函数,EXTI10-EXTI15共用另一个。 EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler 外部中断配置步骤 初始化IO口为输入 开启IO口复用时钟 设置IO口与中断线的映射关系 初始化线上中断,设置触发条件等 配置中断分组(NVIC),并使能中断 编写中断服务函数 清除中断标志位 就到这了,拜。 |
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