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STM32F103的中断有哪些呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103的中断有哪些呢？ NVIC是什么？NVIC的主要作用是什么？ 0
2021-10-28 09:20:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王兰相关推荐 • STM32F103的外部中断要怎样去使用呢 1313 • STM32F103的中断管理方法是什么 1103 • STM32F103的引脚有哪些呢 1870 • 详解STM32F103的外部中断 2172 • STM32F103中断系统优先级的设置步骤有哪些呢 2785 • STM32F103的硬件外设资源有哪些呢 3318 • stm32f103串口3程序为什么会频繁进入串口接收中断呢 1349 • STM32F103的中断资源是什么意思？ 571 • STM32F103系列器件有哪些功能与配置呢 1859 • 如何对STM32F103的串口进行中断配置呢 837 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32F103的中断　　• CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。　　• STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核异常和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列上面，又只有10个内核中断和60个可屏蔽中断。　　• STM32所有外设都可产生中断。　　　　F103的系统异常清单　　　　F103的外部中断清单　　　　　　中断向量表　　~当发生了异常并且要响应它时，CM3需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“（异常）向量表”中。CM3认为该表位于内存零地址处，且各向量占用4字节。因此每个表项占用4字节。　　~表内各地址的内容一般通过启动汇编文件汇编后生成。（如：startup_stm32f10x_hd.s）　　NVIC简介　　• NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），是Cortex-M3 处理器的一个重要组成部分，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。　　NVIC 支持1 到240 外部中断输入和一个不可屏蔽中断（NMI）输入。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对CORTEX-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32 的NVIC 是CORTEX-M3 的NVIC 的一个子集。　　• 主要作用是：对各个中断设置使能/禁止、挂起（Pending）/解挂、设置优先分组、分配优先级（抢占优先级和响应优先级）　　• 向量中断支持　　• 可嵌套中断支持　　• 动态优先级调整支持　　• 中断延迟大大缩短　　• 中断可屏蔽　　• NVIC对中断的配置和控制是通过对其内部的寄存器的读写来实现的。这些寄存器的基地址为：0xE000E000。　　中断优先级　　• 在NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。　　但是绝大多数CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在STM32F103中，只使用了高4bit。　　• 用于表达优先级的这4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级（响应优先级）。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。　　• 优先级的分组由SCB（System Control Block）结构体中定义的的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP［10:8］位决定。　　接上，优先级的分组由SCB（System Control Block）结构体中定义的的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP［10:8］位决定。　　根据SCB-》AIRCR寄存器的bit10-8，STM32将中断分为5个组，组0~4。然后根据分组，确定IPR中设定的抢占优先级和子优先级（响应优先级）各占那些位。数值越小，优先级越高。　　外部中断　　• STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。　　• STM32F103的中断控制器支持19个（互联型为20个）外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：　　线0~15：对应外部IO口的输入中断。　　线16：连接到电源电压检测（PVD）中断。　　线17：连接到实时时钟（RTC）全局中断事件。　　线18：连接到USB唤醒事件。　　线19：连接到以太网唤醒事件（互联型产品STM32F107）　　前面提到STM32有19个外部中断（互连型20个），每个连到一个中断线，其中供外部IO中断使用的为线0~15共16根。但是STM32的GPIO口共有16x7个，那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？　　于是STM32就这样设计，GPIO的管GPIOx.0=GPIOx.15（x=A，B，C，D，E，F，G）分别对应中断线15~0。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。　　中断与事件区别　　• 事件和中断来源相同；　　• 中断产生后由CPU执行中断服务函数来处理，需占用中断资源与CPU负荷；　　• 事件产生后产生一个脉冲，触发相关硬件设备动作，可以不占用CPU负荷。

2021-10-28 11:25:04 评论举报李欣政