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GPIO处于输入模式下,下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。需要注意的是,下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。因此,在进行上拉/下拉输入配置时候,虽然对GPIO进行的关于输入的操作,但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。
上述注意事项在实际代码编写时表现为: (1)库函数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 ODR=0《strong》 《/strong》 特此说明,虽然GPIO_Mode中区分了上拉输入模式GPIO_Mode_IPU和下拉输入模式GPIO_Mode_IPD,如下图所示,但是在GPIO初始化配置时候仍然需要对ODR寄存器进行设置,如上述的GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);操作。 (2)寄存器 GPIOA-》CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置 GPIOA-》CRL|=0X00000008; //PA0 输入 GPIOA-》ODR|=0《《0; //PA0 下拉《strong》 《/strong》 此外,GPIO处于输入模式下,不需要对MODE1和MODE0进行设置(初始化之后默认为00) 输出模式位(仅在输出模式下配置,输入模式下不需要)。 |
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