外部按键中断是如何调节步进电机速度的

　　外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转，加减速Arduino+TB6600驱动器）
　　在《外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）》基础上新增2个加减速按键，来调节步进电机速度。
　　步进电机
　　TB6600驱动器
　　**接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。
　　//控制步进电机，必须要有3条线接到Arduino uno控制板上，不管是共阴还是共阳接法。//三条线分别是：PUL，DIR，ENA，为什么不标符号，共阳接法就是PUL+.DIR+，ENA+//共阴接法就是PUL-，DIR-，ENA-，//共阳接法就是将PUL+ DIR+ ENA+串联一起，再接到Arduino的控制引脚上8脚，PUl- DIR-分别接到Arduino板的控制引脚上，还剩下的ENA-，可以接到5V，或者悬空不接，接到GND引脚上，经实验也无影响。//共阴接法就是与之相反，最后的ENA+，可以悬空，也可以接GND，但是不能接到5V上，否则不转，有影响。//共阳极接线注意一点，ENA+接到Arduino板子上的5V连接不能串太大的电阻，可以串几Ω的电阻，或者不串联电阻，直接接接入，但是不能串1K的的电阻，否则电机不转！！！//在其他控制器中使用，例如PLC是24V控制的，就注意，必须串联2K的电阻，进行限流分压//本次实验电机驱动采用共阴极接线方式//
      下面是控制引脚接入Arduino说明：1. PUL-， DIR-， EN- 连接一起，再接到Arduino UNO 的8引脚上面，也叫使能端，必须要接的线！！！2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚，控制步进转动的3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的 10引脚，控制步进转动方向的4. EN+ 连接到 Arduino UNO的GND上，也可以悬空不接！5. BUTTON按钮3个，停止按钮接5引脚，按键必须是带自锁的按键，就是压下去不会立马弹起来的，需要再按一下，就弹起来的，这种自锁按钮正转和反转分别接到6，7引脚，串联一个限流电阻1K到接到GND。6. 特别注意一点，这期带来的步进电机控制，将使能引脚EN接到了实际的控制引脚，与之前写的几篇步进电机控制的文章不同，原来是默认是接到（共阴和共阳接法）GND或者5V，直接使能了电机。